門戶新聞訊息，4 月 23 日——OpenAI Codex 團隊正著力於在 OpenClaw 中最佳化 OpenAI 模型體驗；Codex 工程負責人 Tibo Sottiaux 與 OpenClaw 創作者 Peter Steinberger 共同合作。Codex 產品負責人 Nik Pash 發現了一個關鍵的驗證漏洞：當 OpenClaw 被設定為使用 Codex harness 搭配 OpenAI 模型時，驗證流程會失敗，系統會靜默回退到 Pi harness，導致使用者誤以為 Codex harness 正常運作，而實際上並非如此。
Pash 提交了兩個拉取請求來解決該問題：一個用於修復驗證橋接，另一個用於防止靜默回退。這些改進完全來自切換底層執行階段介面適配器 (harness)，該適配器決定 OpenClaw 如何與模型 API 溝通，而代理程式的提示與更高層級的工作流程邏輯則保持不變。
修復前後，代理程式的行為出現了明顯差異。使用 Pi harness 時，代理程式會在每次心跳中進行淺層輪詢：讀取心跳檔案、檢查 Discord、回傳 HEARTBEAT_OK，並忽略其他指令。它有時會推斷需要執行的操作，但卻未能發出工具呼叫。切換到 Codex harness 之後，代理程式進入完整的工作迴圈：讀取工作區上下文、解析任務清單、檢查程式庫、執行編輯並嘗試驗證。後續的心跳即可接續進度，而不是重複先前的工作。
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