El 1 de junio, el CEO de NVIDIA, Jensen Huang, anunció una colaboración con Unitree Robotics para lanzar el diseño de referencia del robot humanoide H2+, también conocido como el sistema Isaac GR00T, con el objetivo de acelerar la innovación en la industria global de la robótica humanoide. La asociación combina el cuerpo del robot H2 de Unitree, de 1,8 metros de altura, con la plataforma de cómputo de IA y los modelos base de robótica de NVIDIA. NVIDIA está ampliando su presencia en herramientas para el desarrollo de robótica, apoyándose en su posición establecida en cómputo de IA mediante la plataforma de software CUDA, a medida que crece la demanda de robots humanoides y aplicaciones de IA física.
Unitree aporta el cuerpo del robot, NVIDIA suministra la plataforma de cómputo de IA
El sistema estará disponible para instituciones de educación superior y para investigadores universitarios, con clientes que incluyen Stanford University y ETH Zurich. Unitree Robotics proporciona el cuerpo del robot humanoide H2, de aproximadamente 1,8 metros de altura, mientras que NVIDIA aporta la plataforma de cómputo de IA, los modelos base de robótica y el soporte del sistema de simulación. El robot está equipado con manos mecánicas de cinco dedos fabricadas por Sharpa, con sede en Singapur.
Durante su presentación, Huang afirmó que el sistema ya completó la integración total. El cuerpo del robot tiene 31 grados de libertad, y cada mano mecánica cuenta con 25 grados de libertad. El sistema completo mide aproximadamente 1,8 metros de altura y pesa cerca de 68 kilogramos. Huang bromeó diciendo que esta altura y peso son “aproximadamente lo mismo que los míos”.
La potencia de cómputo del sistema proviene de la plataforma NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Construida sobre la unidad de procesamiento gráfico (GPU) Blackwell de NVIDIA, la plataforma se configura con 128GB de memoria y ofrece hasta 2070 billones de operaciones de coma flotante FP4 para cómputo de IA. El modelo base Isaac GR00T de NVIDIA para robots humanoides aporta capacidades avanzadas de razonamiento, funcionando como el “cerebro” del robot.
NVIDIA apunta a instituciones de educación superior con un sistema integrado
Huang afirmó que la plataforma integra el ecosistema completo de software de NVIDIA, sistemas de generación de datos, sistemas de simulación de datos y el entorno de ejecución, dando como resultado un robot humanoide que resulta conveniente para que los investigadores lo usen. Explicó que el sistema se dirige principalmente a instituciones de educación superior y a investigadores universitarios porque construir de forma independiente una plataforma completa de pruebas para robots humanoides es “realmente demasiado difícil” para ellos.
En la industria de la robótica, un diseño de referencia sirve como un “plano técnico” que otras empresas, desarrolladores e instituciones de investigación pueden adoptar y personalizar. NVIDIA continúa lanzando este tipo de diseños de referencia para posicionarse como un proveedor indispensable de software y hardware en el sector de robótica en rápido crecimiento.
Huang también indicó: “Para sistemas de agentes, sistemas robóticos y IA física, los datos son el problema más difícil de resolver”. Señaló que al generar datos para robots de IA, los datos deben provenir de la perspectiva del robot; sin embargo, la mayor parte de los datos de video a nivel global provienen actualmente de una perspectiva en tercera persona en lugar de una perspectiva en primera persona.
NVIDIA lanza el modelo base de mundo Cosmos 3
Además de H2+, NVIDIA lanzó el modelo base de mundo Cosmos 3. Descrito como “la frontera de los modelos de IA física”, el modelo puede comprender el mundo físico tanto desde perspectivas en tercera persona como en primera persona.
Este nuevo sistema amplía aún más la huella de NVIDIA en el desarrollo de software de robótica. Antes, NVIDIA estableció ventajas en cómputo de IA mediante su plataforma de software CUDA, ampliamente utilizada. A medida que los robots humanoides y la “IA física” ganan impulso, NVIDIA intenta extender esa ventaja hacia la cadena de la industria de la robótica.
Huang predijo previamente que la “IA física” podría desarrollarse en un mercado con valor de decenas de billones de dólares. Le dijo a los inversores el mes pasado que espera que el negocio de robótica crezca rápidamente durante los próximos cinco años.
Morgan Stanley proyecta el crecimiento de las ventas de robots humanoides en China
Unitree Robotics es una de varias fabricantes de robots que adoptan tecnología de NVIDIA. Además de Unitree, empresas chinas como Zhiyuan Robotics, Galaxy General y UBTECH también han utilizado los módulos Jetson AGX Thor de producción masiva de NVIDIA para aportar soporte de potencia de cómputo a sus productos más recientes de hardware robótico.
Los analistas de Morgan Stanley señalaron en un informe del 14 de mayo que las ventas anuales de robots humanoides en China se espera que más que dupliquen este año hasta aproximadamente 28.000 unidades, el nivel más alto a nivel global. La industria está lista para convertirse en “la próxima industria importante que apoye el sistema de fabricación y exportación de China”.
Preguntas frecuentes
¿Qué anunciaron NVIDIA y Unitree el 1 de junio?
El 1 de junio, el CEO de NVIDIA, Jensen Huang, anunció una colaboración con Unitree Robotics para lanzar el diseño de referencia del robot humanoide H2+, también llamado el sistema Isaac GR00T. El sistema combina el cuerpo del robot H2 de Unitree, de 1,8 metros de altura, con la plataforma de cómputo de IA NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 y los modelos base Isaac GR00T, con el objetivo de instituciones de educación superior e investigadores universitarios.
¿Cuáles son las especificaciones técnicas del sistema de robot humanoide H2+?
El sistema H2+ presenta un cuerpo del robot con 31 grados de libertad, una altura de aproximadamente 1,8 metros y un peso de cerca de 68 kilogramos. Cada mano mecánica de cinco dedos tiene 25 grados de libertad. La plataforma NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 proporciona potencia de cómputo basada en la GPU Blackwell, con 128GB de memoria y hasta 2070 billones de operaciones de coma flotante FP4 para cómputo de IA.
¿Cuántos robots humanoides proyecta Morgan Stanley que venderá China este año?
En un informe con fecha del 14 de mayo, analistas de Morgan Stanley proyectaron que las ventas anuales de robots humanoides en China más que se duplicarán este año hasta aproximadamente 28.000 unidades, lo que representa el nivel más alto a nivel global.
