Nvidia lanza un diseño de referencia de robot humanoide abierto con Unitree H2 Plus y Jetson Thor en GTC Taipei 2026

Según Beating, Nvidia presentó en GTC Taipei 2026 un diseño de referencia abierto para un robot humanoide basado en la plataforma Isaac GR00T. El sistema integra el cuerpo humanoide H2 Plus de Unitree con manos de cinco dedos de Sharpa (25 grados de libertad por mano, 31 en total), y funciona con el hardware de computación Jetson Thor. Incorpora el sistema completo de software de Nvidia: Cosmos para la síntesis del modelo del mundo, Isaac Lab para entrenamiento de simulación, Isaac Teleop para teleoperación e Isaac ROS para el despliegue en tiempo de ejecución.

El diseño de referencia permite que universidades e instituciones de investigación inicien en cuestión de horas investigaciones avanzadas sobre humanoides. Los primeros adoptantes incluyen Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center y UC San Diego.