Matrix Supermind 推出 MATRIX-3 機器人，力爭在年末前實現 L2 自主性

在 5 月 18 日，具身智能機器人公司 Matrix Supermind 在 2026 Tech Day（AI DAY）活動中發布其下一代人形機器人 MATRIX-3。CEO 張海星在接受澎湃新闻以及其他媒體採訪時表示，今年具身智能正從 L1 轉向 L2 級別，公司目標是在約 2028 年達到 L3 級別自主能力（在多數情況下僅需極少的人類介入）。

產品規格與定價

MATRIX-3 高 170 公分、重 65 公斤，續航 4 小時，並具備 20 分鐘快充能力。該機器人整合 Matrix Supermind 的自有 WAVE 物理基礎模型與輝達（Nvidia）AGX 運算平台，並採用客製化設計的仿生線性關節。核心驅動部分——例如大腿——使用並聯三線性關節設計，並結合多組行星滾柱絲桿，提供峰值推力 5,000 N。

MATRIX-3 配備 27 自由度靈巧手（MATRIX HAND）以及 3D 仿生布料「類人肌肉」。售價起步為 580,000 日圓，PRO 版本起步為 680,000 日圓。兩款機型均包含一年的基礎服務方案。

公司背景與團隊

Matrix Supermind 於 2024 年成立，團隊成員從 Tesla、華為、輝達（Nvidia）與 OpenAI 招募而來。張海星此前曾擔任 Tesla 中國設計中心負責人。

降本與市場時間表

張海星將目前的高價格主要歸因於關節等零部件，指出單顆螺絲成本超過一台 Apple 電腦的價格。他表示，雖然中國近期才進入這個領域，仍處於學習迭代階段，但產業降本速度很快——即便產量有限，仍可實現每年 30–40% 的成本下降。他將當前高價階段比作智慧型手機、汽車與電腦的早期階段，並預測未來 3–5 年內價格將大幅下滑。

張海星透露，Matrix Supermind 計畫在 2–3 年內推出一個「非常親民」定價的家庭陪伴型機器人，目標是讓其對消費者而言真的有用。

張海星認為 2026 年是具身智能進入臨界量產的關鍵年份，但同時強調產業仍處於極早期階段，類似於 100 多年前的汽車產業。他指出，國內領先的電動車品牌每年可生產 2–3 百萬輛車，但卻沒有任何一家機器人公司達到這樣的規模——多數甚至尚未達到 100,000 台，且生產僅限於少量 SKU（stock-keeping units）。他據此表示，機器人目前並非一種剛性消費需求，缺乏明確的產品市場契合度或爆發式的成長觸發點，因此整體屬於較低品質的成長。

Matrix Supermind 在活動中展示其全鏈路自主製造系統以及量產收口能力。依託其位於上海張江區的 MFH 工廠，MATRIX-3 已進入工業化規模交付。初始產能規劃為每年 10,000 台，並計畫在 18 個月內將產量擴展到新的量級。

商業模式演進

談及商業策略，張海星預測：雖然硬體目前在多數機器人公司的營收中占主導，但長期而言硬體占營收的比例將低於 50%。他表示，未來模型將轉向「用代幣兌換勞動」，營運成本、推理費用與電力將成為主要的收入組成。

張海星披露，目前公司在 AI 與演算法研發上的投入占預算超過 60%，而硬體投資的比重相對更低。他表示：「AI 投入在成本上是無上限的」，並強調他相信機器人將重構所有產業。

張海星建議企業不要因為當前成本而延後採用：「公司應該先上車、先開始使用 [robots]，不管目前定價如何，因為價格一定會逐年下降。如果等到價格變得非常便宜才去做，你就會沒有把具身智能整合到你的企業系統中，最後你會被淘汰。有些公司已經走在更前面——到那時他們可能部署 100 台或 1,000 台機器人，並徹底顛覆整個產業。」

自主等級與遠端控制爭議

隨著機器人更廣泛部署，社會對「遠端控制」的質疑仍持續。近日，海外具身智能公司 Figure 在直播中展示一台機器人分揀包裹，並以效率挑戰人類；機器人還表現出類似人類的動作，例如抓頭——再度引燃「遙操作（teleoperation）」的擔憂。

張海星解釋，目前機器人以平行的手動與自動雙模式運作：手動模式需要人類協助，而自動模式則能實現完全自主運作。目前產業正在由 L1 轉向 L2，因此雙模式並存是正常的過渡狀態。現有產品已達到 L1.5 水準，正式升級到 L2 預計在年底前完成。

張海星認為 Figure 的直播驗證了「資料累積」能驅動針對垂直場景的自動化，但也指出，對特定情境深度優化並持續超過六個月的模型，其通用性相對較弱。針對類人動作的爭議，他表示：「當機器人做出這樣的動作，原因來自訓練資料源自人類行為——這是一個正常的學習結果。」

資料蒐集與產業動態

資料蒐集仍是產業關注的焦點。張海星將其定義為一個階段性的挑戰，並指出世界模型最終會產生更可靠的合成資料，而人類輸入將只保留用於高精度校準。

在多家大型科技公司、車廠以及數百家新創已進入具身智能領域後，張海星承認競爭無處不在且呈現多方向態勢。他強調，企業面臨資源約束，應先把核心產品打磨到位，建立交付渠道，並在擴展 SKU 前實現可規模化的成長。對於海外擴張，Matrix Supermind 仍較審慎：在尚未穩定國內交付之前就先推向海外，會過度拉扯營運並稀釋資源，從而降低整體效率。

談及長期產業格局，張海星預測：在未來五年內，北美公司或許仍能在模型開發上保有三個月的領先，但中國已在機器人硬體與製造方面具備壓倒性的優勢。