Xiaomi ra mắt khung mô hình World Model cho xe điện, đạt 28,48 PSNR trên bộ chuẩn Waymo

GateNews
XIAOMI0,13%
Theo Beating monitor, Xiaomi EV đã công bố Xiaomi EV World Model (kiến trúc JointWM), tích hợp các mô-đun tái tạo 3D và tạo video để mô phỏng lái xe tự hành. Khung giải pháp neo cảnh bằng hình học 3D như một “xương sống” vật lý, trong khi các mô-đun tạo sinh hoàn thiện chi tiết hình ảnh và dự đoán các vùng chưa được quan sát. Hệ thống đạt 28,48 PSNR trong các bài kiểm tra độ chính xác tái tạo Waymo và duy trì hiệu năng dẫn đầu trong nuScenes ở bài toán tổng quát hóa zero-shot. Tốc độ tạo sinh đạt 0,19 giây cho xử lý một góc nhìn và 0,46 giây cho xử lý ba góc nhìn, hỗ trợ tạo video dài đến 1 phút — nhanh hơn 5,6 lần so với baseline Epona kiểu autoregressive. Giải pháp đã được triển khai trên ba kịch bản: huấn luyện các mô hình nhận thức với hơn 100.000 đoạn dữ liệu tổng hợp, xây dựng mô phỏng vòng kín có độ trung thực cao cho các tình huống biên, và cung cấp một hướng dẫn lái xe trong ứng dụng với các chỉ dẫn video dạng tạo sinh.
Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm: Thông tin trên trang này có thể đến từ các nguồn bên thứ ba và chỉ mang tính chất tham khảo. Thông tin này không phản ánh quan điểm hoặc ý kiến của Gate và không cấu thành bất kỳ lời khuyên tài chính, đầu tư hoặc pháp lý nào. Giao dịch tài sản ảo tiềm ẩn rủi ro cao. Vui lòng không chỉ dựa vào thông tin trên trang này khi đưa ra quyết định. Để biết thêm chi tiết, vui lòng xem Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm.
Bình luận
0/400
Không có bình luận