Autonomous Machine เปิดตัว X-Tokenizer Cross-Embodied Action Tokenizer ในวันที่ 30 มิถุนายน

ตามข้อมูลของ Guru Club Autonomous Machine เปิดตัว X-Tokenizer ซึ่งเป็น cross-embodied action tokenizer เมื่อวันที่ 30 มิถุนายน โมเดลใช้สถาปัตยกรรม encoder-semantic residual quantization (SRQ)-decoder แทนที่ residual vector quantization (RVQ) แบบดั้งเดิมเพื่อแยกเจตนาการกระทำ X-Tokenizer ถูกฝึกไว้ล่วงหน้าบน 2.4 ล้าน trajectory ครอบคลุม 2 พันล้าน action frames จากหุ่นยนต์แขนกล 17 ซีรีส์
news.article.disclaimer
แสดงความคิดเห็น
0/400
ไม่มีความคิดเห็น