ゲートニュースのメッセージ。4月10日、テンセントのHunyuanが、HY-Embodied-0.5シリーズの身体化知能（具現化）基盤モデルを発表し、そのうち2Bパラメータ版が正式にオープンソース化されました。このシリーズのモデルは、現実世界の身体化知能エージェント向けに設計されており、時空間認識と身体化推論能力の向上に重点を置いています。環境予測、インタラクションの実行、タスク計画などのシーンに適用できます。
このモデルファミリーには、2Bと32Bの2つのバージョンがあります。2Bモデルはエッジデバイスと軽量化された展開を対象とし、32Bモデルは複雑な推論タスクと上位レベルの知的意思決定に使用されます。技術アーキテクチャとして、HY-Embodied-0.5は、Mixture-of-Transformers（MoT）メカニズムを導入してマルチモーダルの分業計算を実現し、潜在Tokenによって認識表現能力を高めます。さらに、自律的な進化にもとづく後期学習と、方針（ポリシー）ベースの蒸留手法を組み合わせることで、大・小モデルの能力を協調的に最適化します。
性能面では、このシリーズのモデルは22項目のベンチマークテストで優れた結果を示しています。2Bモデルは16項目のタスクで、同規模のSOTAモデルを上回り、32Bバージョンは最先端にかなり近い水準に到達しています。強力な身体化知能の汎化能力と、実際の応用の可能性が示されています。
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