ブルームバーグによると、Mistral AIは7月8日に8億パラメータのロボット用ナビゲーションモデル「Robostral Navigate」を発表しました。このモデルはRGB画像と自然言語の指示を使用して、オフィス、家庭、商業ビル、屋外環境を単一のカメラでナビゲートし、LiDARや深度センサーを必要としません。Robostral Navigateは、車輪型、脚型、飛行型のロボットで動作し、ポイントを指し示すナビゲーション方式を採用しています。Room-to-Roomの連続環境ベンチマークでのテストでは、約40万のシミュレーション軌跡と6,000のシーンを学習した後、馴染みのある環境で79.4%、未知の環境で76.6%の成功率を達成しました。
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