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Xiaomi lanza el framework de modelo mundial para su EV y logra 28,48 PSNR en el benchmark Waymo

GateNews
XIAOMI1,13%
Según el monitor Beating, Xiaomi EV anunció el Xiaomi EV World Model (arquitectura JointWM), integrando módulos de reconstrucción 3D y generación de video para simulación de conducción autónoma. El marco ancla las escenas usando geometría 3D como columna vertebral física, mientras que los módulos de generación completan detalles visuales y predicen regiones no observadas. El sistema logró 28,48 PSNR en pruebas de precisión de reconstrucción de Waymo y mantuvo un rendimiento líder en la generalización zero-shot de nuScenes. La velocidad de generación alcanza 0,19 segundos para el procesamiento de una sola vista y 0,46 segundos para tres vistas, lo que permite generar videos de hasta 1 minuto: 5,6 veces más rápido que el baseline autoregresivo Epona. La solución se ha desplegado en tres escenarios: entrenar modelos de percepción con más de 100.000 segmentos de datos sintéticos, construir una simulación de bucle cerrado de alta fidelidad para casos extremos y potenciar una guía de conducción dentro de la aplicación con instrucciones de video generativo.
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