ETH Zúrich presenta Helios, un robot de cuatro brazos para el trabajo en la estación espacial

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Estudiantes de ETH Zúrich han desarrollado Helios, un robot de cuatro brazos inspirado en el movimiento de los primates, diseñado para encargarse del mantenimiento y las tareas de carga en futuras estaciones espaciales. El prototipo fue construido por un equipo de 10 estudiantes de pregrado a lo largo de dos semestres y está previsto para su presentación oficial el 27 de mayo en el Audimax de ETH Zúrich durante el evento “Fokus-Rollout”. En lugar de replicar la locomoción bípeda humana, Helios está diseñado para entornos de microgravedad, donde las piernas y las ruedas tradicionales ofrecen una utilidad limitada. El robot aborda un reto de costos: se estima que las horas de los astronautas dedicadas al mantenimiento rutinario ascienden a $140.000 cada una, y el equipo prevé que Helios podría asumir aproximadamente el 35% de estas tareas de “housekeeping”, liberando a los astronautas para centrarse en la investigación científica.

Diseño y características técnicas

Helios incorpora cuatro brazos en lugar de la configuración convencional de dos brazos y dos piernas. El par inferior funciona como un conjunto adicional de manos, mientras que los brazos superiores realizan tareas más precisas. Este diseño permite al robot sujetar, tirar de sí mismo a través de módulos de la estación y anclarse a las paredes simultáneamente.

El robot utiliza un sistema estilo tendón con cables y bobinas, con motores colocados cerca de los hombros. Esta arquitectura reduce la masa de las partes móviles mientras mejora la destreza y la agilidad, factores críticos para operar en entornos ligeros, sin peso y confinados.

El diseño se inspira en la forma en que los primates se desplazan entre árboles: un patrón de movimiento que los investigadores identificaron como más eficiente para navegar un espacio sin peso y cerrado que las aproximaciones bípeda o con ruedas.

Propósito y justificación del costo

El objetivo a más largo plazo es delegar los trabajos rutinarios de “housekeeping”—limpieza, reparaciones y reubicación de carga—en los astronautas. Este cambio permitiría que las tripulaciones espaciales dediquen más tiempo a objetivos científicos, incluida la investigación del cáncer y la impresión de órganos.

El equipo estima que las horas de los astronautas dedicadas al mantenimiento rutinario cuestan aproximadamente $140.000 cada una. Al plantear que los robots podrían asumir alrededor del 35% de estas tareas de housekeeping, ORBIT Robotics enmarca la estrategia como una opción rentable.

Desarrollo y presentación

Helios fue construido y diseñado como un “proyecto de enfoque” de estudiantes por un equipo de 10 estudiantes de pregrado a lo largo de dos semestres. El robot se presentará oficialmente el 27 de mayo en el Audimax de ETH Zúrich durante el evento “Fokus-Rollout” de la institución.

ORBIT Robotics, el proyecto con sede en Zúrich detrás de Helios, basó el diseño en la capacidad del robot de “escalar” a través de los pasillos de la estación de manera similar a la de los primates, usando las manos adicionales para sujetarse a barandillas y paredes mientras los brazos superiores ejecutan las tareas.

Planes futuros

Aunque Helios actualmente se muestra como un prototipo probado en la Tierra, se ha propuesto como un robot destinado a un futuro lanzamiento espacial para demostrar sus capacidades en órbita.