تمكّن إطار ENPIRE من NVIDIA وكلاء الذكاء الاصطناعي من تدريب الروبوتات تلقائياً بشكل مستقل

طوّر باحثون في مختبر NVIDIA GEAR، إلى جانب متعاونين من جامعة كارنيغي ميلون وجامعة كاليفورنيا بيركلي، إطار ENPIRE، وهو إطار لاحتضان الوكلاء يمكّن وكلاء برمجة الذكاء الاصطناعي من توجيه تدريب الروبوتات بصورة مستقلة، وفقاً لورقة بحثية أُرفعت في 16 يونيو 2026. نجح الإطار في تدريب الروبوتات على تنفيذ مهام منها قطع أربطة السحّاب (zip ties) وإدخال وحدات GPUs في مقابس اللوحة الأم. قال جيم فان، مدير الذكاء الاصطناعي في NVIDIA، في منشور على LinkedIn إن جزءاً من مختبر NVIDIA GEAR بات يتحسّن تلقائياً طوال الليل مع قيام الباحثين بمراجعة التقارير صباحاً.

إطار ENPIRE يمكّن تدريباً ذاتياً مستقلاً للروبوتات

ENPIRE هو إطار لاحتضان الوكلاء يلتف حول نماذج الذكاء الاصطناعي لتمكين استخدامها مع أدوات مختلفة، مع توفير قدرات مثل الذاكرة والسياق والقيود وحلقات التغذية الراجعة. تم تطوير الإطار بواسطة باحثي الروبوتات في مختبر NVIDIA GEAR (Generalist Embodied Agent Research). وقد جرى تزويد وكلاء برمجة الذكاء الاصطناعي الذين يستخدمون الإطار بمختبر مليء بالأذرع الروبوتية وموارد حوسبة وميزانية رمزية لتعليم الروبوتات مهاماً متنوعة.

بنية من أربعة وحدات تدعم تشغيل وكلاء الذكاء الاصطناعي

يحتوي احتضان ENPIRE على أربع وحدات تمكّن وكلاء برمجة الذكاء الاصطناعي من إجراء إعادة ضبط تلقائية والتحقق من المهام، وصقل السياسات التي توجه سلوك الروبوتات، وتقييم تلك السياسات عبر عدة روبوتات جسدية تعمل بالتوازي، ومعالجة الأعطال عبر تحليل السجلات وضم أوراق بحثية وتحسين البنية التحتية للتدريب وكود الخوارزميات. تتوفر تفاصيل تقنية أكثر في الورقة البحثية التي أُرفعت في 16 يونيو 2026.

اختبار ثلاثة وكلاء برمجة بالذكاء الاصطناعي عبر عدة روبوتات

جرى اختبار الاحتضان باستخدام ثلاثة وكلاء مختلفين لبرمجة الذكاء الاصطناعي: Codex من OpenAI مع GPT-5.5، وClaude Code من Anthropic مع Opus 4.7، وKimi Code من Moonshot AI مع Kimi K2.6. طوّرت فرق وكلاء البرمجة نهجاً خوارزمياً مختلفاً لتدريب الروبوتات بشكل مستقل، واختبرته في تجارب واقعية، ثم احتفظت بأي تغييرات ساعدت على رفع معدل النجاح الإجمالي خلال دورات متكررة من الاختبار الذاتي الموجه.

تخطط NVIDIA لإصدار الإطار كمصدر مفتوح

قال جيم فان إن الفريق سيقوم بإتاحة كل شيء كمصدر مفتوح، بحيث يمكن لأي شخص استضافة مختبره الخاص بالروبوتات الذي يعمل ذاتياً في المنزل. كما وصف فان هدف تدريب الروبوتات الموجه بالذكاء الاصطناعي، قائلاً إن بإمكان الباحثين أخذ عطلة ولن يلاحظ مؤسس NVIDIA والرئيس التنفيذي جينسن هوان.

الأسئلة الشائعة

ما هو ENPIRE ومن قام بتطويره؟

ENPIRE هو إطار لاحتضان الوكلاء طوره باحثون في مختبر NVIDIA GEAR إلى جانب متعاونين من جامعة كارنيغي ميلون وجامعة كاليفورنيا بيركلي. يمكّن الإطار وكلاء برمجة الذكاء الاصطناعي من توجيه تدريب الروبوتات بصورة مستقلة عبر الالتفاف حول نماذج الذكاء الاصطناعي لتوفير قدرات مثل الذاكرة والسياق والقيود وحلقات التغذية الراجعة.

ما المهام التي تمكنت وكلاء الذكاء الاصطناعي من تدريب الروبوتات على تنفيذها باستخدام ENPIRE؟

نجح وكلاء برمجة الذكاء الاصطناعي باستخدام إطار ENPIRE في تدريب الروبوتات على قطع أربطة السحّاب (zip ties) وإدخال وحدات GPUs في مقابس رفيعة على اللوحات الأم. تمكنت الوكلاء من وضع نظام تدريب عند تزويدها بمختبر مليء بالأذرع الروبوتية وموارد حوسبة وميزانية رمزية لتعليم الروبوتات مهاماً متنوعة.