根據 Weilai Finance 以及來自國立成功大學與台灣 MIC 研究機構的專家指出，2026 年 7 月 21 日，類人型機器人的商業化取決於能夠實現至少 10 小時的連續運轉，且任務成功率達到 50% 以上；公司則可能在 2.5 到 3 年內達到投資回收。主要技術障礙包括：隨著像 Honda 這類公司所持有的基礎專利到期，與專利相關的限制將逐步放寬，從而降低開發者的授權門檻。對稀土材料的依賴仍是高性能關節馬達的生產瓶頸，儘管研究人員預期材料科學的突破可能帶來替代方案。醫療與健康照護應用——包含病房巡檢、夜間照護與物資配送——預期將在更廣泛導入消費市場（約 2040 年）之前，先成為最早出現的普遍使用情境。
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