Xiaomi запустила фреймворк для моделі World Model, досягнувши 28,48 PSNR на бенчмарку Waymo

GateNews
XIAOMI1,13%
Згідно з Beating monitor, Xiaomi EV оголосила Xiaomi EV World Model (архітектура JointWM), інтегрувавши модулі 3D-реконструкції та генерації відео для симуляції автономного керування. Фреймворк фіксує сцени, спираючись на 3D-геометрію як фізичний “хребет”, тоді як генеративні модулі доповнюють візуальні деталі та прогнозують ненаблюдані області. Система досягла 28,48 PSNR у тестах точності реконструкції Waymo та зберегла лідерську продуктивність у nuScenes у режимі zero-shot узагальнення. Швидкість генерації сягає 0,19 секунди для обробки з одного ракурсу та 0,46 секунди для обробки з трьох ракурсів, підтримуючи генерацію відео тривалістю до 1 хвилини — у 5,6 раза швидше, ніж автОпорожній базовий рівень Epona. Рішення розгорнули у трьох сценаріях: навчання моделей сприйняття з понад 100 000 сегментів синтетичних даних, створення високоточних симуляцій замкненого циклу для крайових випадків і робота в застосунку як керівник із водіння з генеративними відеоінструкціями.
Застереження: інформація на цій сторінці може походити зі сторонніх джерел і надається виключно для ознайомлення. Вона не відображає позицію чи думку Gate і не є фінансовою, інвестиційною чи юридичною консультацією. Торгівля віртуальними активами пов’язана з високим ризиком. Будь ласка, не покладайтеся лише на інформацію з цієї сторінки під час прийняття рішень. Детальніше дивіться у Застереженні.
Прокоментувати
0/400
Немає коментарів