Згідно з Beating, Nvidia представила відкритий референсний дизайн гуманоїдного робота на основі платформи Isaac GR00T на GTC Taipei 2026. Система поєднує гуманоїдний корпус Unitree H2 Plus із руками Sharpa з п’ятьма пальцями (25 ступенів свободи на руку, 31 загалом) і працює на обчислювальному обладнанні Jetson Thor. Вона інтегрує повний програмний стек Nvidia: Cosmos для синтезу світової моделі, Isaac Lab для тренування в симуляції, Isaac Teleop для телоперації та Isaac ROS для розгортання під час виконання.
Референсний дизайн дає змогу університетам і науково-дослідним інституціям розпочати передові дослідження гуманоїдних роботів протягом годин. Серед перших користувачів — Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center і UC San Diego.