ETH Zurich представляет робота Helios с четырьмя манипуляторами для работ на космической станции

Открытие

Студенты ETH Zurich разработали Helios — четырехрукого робота, вдохновлённого движениями приматов. Он предназначен для выполнения работ по обслуживанию и перемещению грузов на будущих космических станциях. Прототип собрала команда из 10 студентов за два семестра, а его официальная презентация запланирована на 27 мая в Audimax ETH Zurich в рамках мероприятия «Fokus-Rollout». Вместо имитации человеческой двуногой локомоции Helios спроектирован под условия микрогравитации, где традиционные ноги и колёса дают ограниченную пользу. Робот решает и финансовую задачу: время астронавтов, уходящее на рутинное обслуживание, оценивается в $140,000 за каждую смену, и команда предполагает, что Helios сможет взять на себя примерно 35% подобных работ по дому, высвобождая астронавтам время для научных исследований.

Конструкция и технические особенности

Helios имеет четыре руки вместо стандартной двухрукой и двуногой компоновки. Нижняя пара служит дополнительным набором «кистей», а верхние руки выполняют более точные операции. Такая схема позволяет роботу одновременно захватывать и тянуть себя через модули станции и крепиться к стенам.

Робот использует сухожильно-канатную систему на основе кабелей и шпулей, при этом двигатели расположены рядом с плечами. Эта архитектура снижает массу движущихся компонентов и одновременно повышает ловкость и манёвренность — критически важные параметры для работы в невесомости и в тесных пространствах.

Концепция опирается на то, как приматы передвигаются по деревьям: исследователи выявили, что такой паттерн движения эффективнее для перемещения в невесомом замкнутом пространстве, чем двуногие или колёсные подходы.

Назначение и логика по стоимости

Долгосрочная цель — разгрузить астронавтов от рутинных «бытовых» задач: уборки, ремонта и перемещения грузов. Этот сдвиг позволит экипажам уделять больше времени научным направлениям, включая исследования рака и печать органов.

Команда оценивает, что время астронавтов на рутинное обслуживание обходится примерно в $140,000 за каждую смену. Предлагая, что роботы смогут взять на себя около 35% этих бытовых задач, ORBIT Robotics позиционирует подход как экономически оправданный.

Разработка и презентация

Helios был построен и спроектирован как студенческий «focus project» командой из 10 студентов за два семестра. Робот будет официально представлен 27 мая в Audimax ETH Zurich на мероприятии института «Fokus-Rollout».

ORBIT Robotics — зюрихский проект, стоящий за Helios, — опиралась на то, что робот способен «карабкаться» по коридорам станции в приматообразной манере: используя дополнительные руки, чтобы держаться за поручни и стены, а верхними руками выполнять задачи.

Планы на будущее

Хотя сейчас Helios показан как прототип, протестированный на Земле, его представляют как робота, предназначенного для будущего запуска в космос, чтобы продемонстрировать возможности на орбите.