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A empresa de robótica PsiBot lança o modelo base Psi-R2 e Psi-W0 e abre os conjuntos de dados ao público
ME News Notícias, 15 de abril (UTC+8), a empresa de robótica PsiBot lançou recentemente dois novos modelos básicos, Psi-R2 e Psi-W0, e abriu o código de um conjunto de dados multimodal focado em tarefas complexas de operação humana. Segundo o anúncio, Psi-R2 é descrito como um “modelo de ação mundial” capaz de lidar com entradas de imagem e linguagem. Ambos os modelos foram pré-treinados em grandes volumes de dados de operações humanas. Além disso, a empresa abriu o código de um conjunto de dados multimodal que inclui visão, linguagem, estado das articulações e sinais táteis, capturados por luvas exoesqueléticas, com uma escala total de 100 mil horas, sendo 1.000 horas de código aberto. (Fonte: InFoQ)