A maior arrepensão de Musk na vida, talvez, tenha sido de ter unido forças com Sam Altman para criar a OpenAI. Ele admitiu mais tarde que, na época, poderia ter feito da OpenAI uma empresa puramente lucrativa, mas escolheu deliberadamente um caminho sem fins lucrativos, priorizando o interesse público. O dinheiro veio dele, as pessoas foram recrutadas por ele, e a experiência empreendedora foi compartilhada sem reservas com Sam. Como resultado, essa organização beneficente foi silenciosamente roubada por Sam.