ムスクの最近の発言によると、テスラのフル・セルフドライビング（Full Self-Driving）システムは、「万人向け」のアプローチから、個々の車の所有者の習慣に基づくパーソナライズされた運転へと移行している。ニューラルネットワークは、ドライバーが手動で介入する場面を記録するようになり、その振る舞いをユーザーの好みに合わせて調整することで、HOVレーンから誤って渋滞中の交通に出てしまうといった長年の課題に対処する。テスラの新しい介入フィードバック・メニューは、ドライバーが引き継ぐ理由に関するデータも収集し、エンジニアが修正の優先順位を付けやすくする。駐車は依然としてFSDの解除（無効化）の主な原因であり、パーソナライズによってまずこの体験が改善されると見込まれている。
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