Xiaomi Meluncurkan Kerangka World Model, Mencapai 28,48 PSNR pada Tolok Ukur Waymo

GateNews
XIAOMI1,13%
Menurut Beating monitor, Xiaomi EV mengumumkan Xiaomi EV World Model (arsitektur JointWM), mengintegrasikan modul rekonstruksi 3D dan generasi video untuk simulasi pengemudian otonom. Kerangka ini menambatkan adegan menggunakan geometri 3D sebagai tulang punggung fisik, sementara modul generasi melengkapi detail visual dan memprediksi wilayah yang tidak teramati. Sistem meraih 28,48 PSNR pada uji presisi rekonstruksi Waymo dan mempertahankan performa terdepan dalam generalisasi nuScenes zero-shot. Kecepatan generasi mencapai 0,19 detik untuk pemrosesan single-view dan 0,46 detik untuk triple-view, mendukung generasi video hingga 1 menit—5,6 kali lebih cepat daripada baseline autoregresif Epona. Solusi ini telah diterapkan di tiga skenario: melatih model persepsi dengan lebih dari 100.000 segmen data sintetis, membangun simulasi closed-loop berketelitian tinggi untuk kasus tepi, dan menjalankan panduan berkendara dalam aplikasi dengan instruksi video generatif.
Penafian: Informasi di halaman ini mungkin berasal dari sumber pihak ketiga dan hanya untuk referensi. Ini tidak mewakili pandangan atau pendapat Gate dan bukan merupakan nasihat keuangan, investasi, atau hukum. Perdagangan aset virtual melibatkan risiko tinggi. Mohon jangan hanya mengandalkan informasi di halaman ini saat membuat keputusan. Untuk detailnya, lihat Penafian.
Komentar
0/400
Tidak ada komentar