DERNIÈRE HEURE : Une équipe de chercheurs a présenté un cadre de localisation relative 3D pour les systèmes multi-robots qui combine des mesures d'angle interne et de déplacement autonome avec des techniques linéaires, une optimisation sur les variétés, une inférence bayésienne et une estimation de densité neuronale.

Le résultat indique une localisation plus précise et robuste, même en présence de bruit, avec une validation par simulations et tests réels sur drone.
Le travail propose une théorie de localisation relative linéaire distribuée qui permet d'estimer les positions et orientations entre robots en utilisant uniquement des angles et des déplacements autonomes.