DERNIÈRE HEURE : une équipe de l'Université de Bristol a présenté une technique de robotique visant à transférer une partie de l'effort de contrôle du logiciel vers le corps du robot lui-même.

Dans des simulations avec un quadrupède Unitree Go2, le système a réussi à décharger jusqu'à 87 % de la puissance mécanique sur des articulations élastiques passives sur terrain plat, avec des économies nettes allant jusqu'à 86 % par rapport à une référence sans ce support physique.
La méthode, appelée Apprentissage par Imitation Physique, divise la politique de contrôle entre les moteurs et les articulations élastiques passives.