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Autonomous Machine veröffentlicht X-Tokenizer Cross-Embodied Action Tokenizer am 30. Juni

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2026-06-30 06:46:26

Laut Guru Club veröffentlichte Autonomous Machine am 30. Juni den X-Tokenizer, einen Cross-Embodied-Action-Tokenizer. Das Modell verwendet eine Encoder-Semantic-Residual-Quantization-(SRQ)-Decoder-Architektur, die die traditionelle Residual-Vector-Quantization (RVQ) ersetzt, um die Handlungsabsicht zu trennen. X-Tokenizer wurde auf 2,4 Millionen Trajektorien vortrainiert, die 2 Milliarden Aktionsframes aus 17 Roboterarmserien umfassen.

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