عاجل: قدم فريق من الباحثين إطار عمل لتحديد الموقع النسبي ثلاثي الأبعاد لأنظمة الروبوتات المتعددة يجمع بين قياسات الزوايا الداخلية والانتقال الذاتي باستخدام تقنيات خطية، وتحسين على المناجل، والاستنتاج Bayesian، وتقدير الكثافة العصبية.

تشير النتائج إلى تحديد موقع أكثر دقة ومرونة، حتى في ظل الضوضاء، مع التحقق من خلال المحاكاة واختبارات الطائرات بدون طيار في العالم الحقيقي.
يقترح العمل نظرية تحديد الموقع النسبي الخطي الموزعة التي تتيح تقدير المواقع والاتجاهات بين الروبوتات باستخدام الزوايا فقط والانتقال الذاتي.